在第五心柔的建议和帮助、策划下,上官泰清毅然决然将京畿驻军改编为十六卫,分别为:

左右羽林卫、左右金吾卫、左右千牛卫,

左右翊卫、左右威卫、左右骁卫、左右屯卫、左右侯卫。

其中羽林、金吾、千牛六卫挑选上过战场的精锐老兵组成,负责拱卫京师。

而皇宫则是由御林军负责守卫,他兵部是不能动的。

其余十卫则简拔各地青壮男子入军,加以操练之后再编入军中,驻守京城周边要地,职责上同先前的京畿驻军差不多。

上官泰清整编十六卫的目的很简单,几个边疆节度使手里的兵权太重,他需要培养一支保护陛下安全的军队,不然日后要是再有人造反,难不成再慢吞吞的征召百姓入军吗?

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另一方面自然是为了彻底掌控兵权了,既然整编十六卫,就需要重新任命领军之将,这样就可以将宇文一系的人通通换下去。