周庄王十一年(公元前686年),郕国在齐国和鲁国的联军攻击下投降。至此,齐襄公的霸业达到了一个新的高度,只要他能够会盟诸侯,就足以被称为一方霸主。然而,齐襄公终究没有再向前一步,一场突然爆发的内乱,不仅断送了他的性命,也暂时中断了齐国的霸业之路。

事情起因于齐襄公的一次出尔反尔。之前,齐襄公曾经派遣大夫连称、管至父二人领兵戍守葵丘(今山东临淄西南),并告诉他们:“瓜时而往,及瓜而代。”也就是戍守时间为期一年。一年之后,连称和管至父并没等到换防的齐军,疑惑不解的二人便向齐襄公请求回到临淄,可齐襄公似乎早把当初的许诺忘到九霄云外,断然拒绝了二人的要求。戍守在外,风餐露宿,生活自然没有在国都舒服。连称和管至父见换防无望,心生怨恨,便想造反作乱。

要推翻齐襄公,自然先要找到一个有资格代替其继位的人,连称和管至父想到了齐襄公的表弟公孙无知。公孙无知是齐僖公之弟夷仲年的儿子,齐僖公在世时,对这个侄子非常疼爱,他的起居饮食标准都和公子诸儿——也就是后来的齐襄公一样,这自然让后者很不舒服。

等齐襄公一继位,就将公孙无知的待遇标准降低,公孙无知便对齐襄公心生不满。连称和管至父找到公孙无知一商量,双方一拍即合,便紧锣密鼓地开始策划。为了确保叛乱成功,连称还在齐襄公宫中找到了一个内应。连称有个堂妹是齐襄公的妾,但并不得宠,连称趁机游说她参加叛乱,随时向自己报告齐襄公的动向,并许诺成功后将其许配给公孙无知立为正室。

一场重大的叛乱即将爆发,但齐襄公却茫然无知。也许是齐国不断扩张的势力让他愈发骄奢淫逸。这一年冬天,齐襄公外出到姑棼游玩,在贝丘田猎时,遇到一头大得异常的野猪。打猎遇到野猪原本并不稀奇,但春秋初年的人十分畏惧鬼神,齐襄公的左右侍从见到这怪异的野猪,竟然以为是屈死的公子彭生变形前来寻仇,便惊叫起来。

当初齐襄公为了能与妹妹文姜天长地久,就派叔叔公子彭生趁鲁桓公酒醉将其杀死,事后为了安抚鲁庄公的情绪,又栽赃陷害自己的叔叔公子彭生,将其处死。彭生对齐襄公的出尔反尔,鸟尽弓藏大为愤恨,曾经在受刑之前高呼要化为厉鬼前来寻仇。齐襄公得知此事,自然对彭生又怕又恨。如今看到这大得出奇的野猪,又见左右侍从如此慌张,不禁勃然大怒,弯弓搭箭射去。

齐襄公毕竟做了亏心事,难免底气不足,这一箭虽然射中,但并未杀死野猪。受伤的野猪疼痛难忍,前脚腾空,大声吼叫起来,却把疑神疑鬼的齐襄公吓得魂飞魄散,从兵车上直摔下来。幸好左右侍从手疾眼快,七手八脚将齐襄公救了回去。

经此一闹,齐襄公心里自然是无名大火无处发泄。当晚回到宫中发现跌伤了脚,又丢了鞋袜,遍寻不得,便痛打了管理鞋袜的侍者费三百鞭子,藉此泄愤。费出宫时,却发现宫外人声鼎沸,灯火通明,兵戈之声阵阵,随即被兵卒抓了起来。蓄谋已久的连称管至父和公孙无知,听说齐襄公受伤,行动不便,便趁此机会发动了叛乱,率领手下进攻王宫。费见到他们,便声称受到齐襄公的虐待,愿意同他们合作,希望叛军不要轻举妄动,否则惊动了宫中,齐襄公一旦脱逃,便前功尽弃。

公孙无知等人见费伤痕累累,自然相信了他的话,将他释放。不料费却是个忠心耿耿之人,他脱身之后立刻回到王宫,告诉了齐襄公叛乱的消息,并将他藏在门后。公孙无知见费良久不出,知道上当,便率兵攻打王宫。费与叛军激战片刻,最终寡不敌众,被杀死在宫门口。

面对准备充分的叛军,齐襄公的左右侍从根本不是对手。公孙无知等人很顺利就攻入了内室,将假扮齐襄公就寝的孟阳杀死在床上。叛军四处寻找,终于看到门后齐襄公露出的脚,于是一拥而上,手起刀落。齐襄公就这么死在了堂弟的手上,这也是报应啊,你不以仁待人,别人不以仁待你,随即公孙无知被拥立为齐国国君。