秦灵公六年公元前419年,晋国魏氏在少梁(今陕西省韩城市西南)筑城,秦国派兵进攻,两军在少梁交战两年。

秦灵公八年(公元前417年),魏军击败秦军,再次在少梁筑城。 [8]

秦军则沿黄河修筑防御工事,阻止魏军西进。

秦灵公十年(公元前415年),派兵修补繁庞(今陕西省韩城市东南),在籍姑(今陕西省韩城市北)筑城。 [10]秦灵公去世,葬于丘里秦悼公陵墓以西。

秦灵公去世后,秦国国内重臣拥立在晋国的秦怀公嬴封之子、秦昭子之弟、秦灵公之叔公子悼子回国继位,是为秦简公。

公子连(秦献公)被迫流亡至魏国。

灵公六年,秦攻击晋城少梁。

灵公七年,与魏国在少梁交战。

秦灵公三年(公元前422年),在吴阳(今陕西省宝鸡市吴山)建上畤,祭祀黄帝;建下畤,祭祀炎帝。

《史记》记载,秦灵公于公元前422年(周威烈王四年)恢复祭祀黄帝和炎帝,“曾作吴阳上畤,专祀黄帝”。秦始皇统一六国之后,沿袭了秦国对白、青、黄、赤四帝的祭祀。