楚霄敖六年(公元前758年),熊眴的父亲楚霄敖去世,熊眴继任楚国国君之位,是为楚厉王(亦称楚蚡冒)。

楚厉王继位后,乘柴车、穿破衣开辟山林 ;大兴开疆拓土之事,曾出兵征服陉隰 ,进一步增强楚国实力。

楚厉王曾与楚国民众约定,如果遇到军情警报,就立起军鼓作为号召,通知民众一起防守。有一天,楚厉王喝酒喝醉后,错误地敲响军鼓。民众们听到鼓声,都非常惊慌地跑过来。楚厉王连忙派人制止说:"我是醉酒后和近侍开玩笑,才错误地击鼓。"于是民众都松懈下来。过了几个月,又遇到军情警报,楚厉王赶紧击鼓发出警报,但民众以为楚厉王还是在跟大家闹着玩儿,因而没有一个前来守城。

楚厉王只好更改原来的命令,重新申明报警的信号,这样民众才信从。楚厉王十七年(公元前741年),楚厉王去世,谥号厉王。楚厉王死后,楚厉王的弟弟熊通发动,杀死楚厉王的儿子,自立为国君,是为楚武王。

楚厉王为政残暴,故得"楚厉王"谥号,但其在位时期亦开疆拓土,征服陉隰 ,进一步增强楚国实力。楚厉王与其祖父楚若敖都曾以乘柴车、穿破衣开辟山林 ,而受到赞扬。

楚厉王在位时期,楚国贵族们仍然以效仿华夏礼制为荣。同时,随着对周边扬越、楚蛮、巴人等民族的征服,融合"蛮夷"元素的楚文化开始萌芽。

史书评价他:栾书:"训以若敖、蚡冒,筚路蓝缕,以启山林。"

左丘明:"及平王之末,而秦、晋、齐、楚代兴,秦景、襄(秦庄公、秦襄公)于是乎取周土,晋文侯于是乎定天子,齐庄、僖(齐前庄公、齐僖公)于是乎小伯,楚蚠冒(蚡冒)于是乎始启濮。"

楚武王(出生年不详—公元前690年),芈姓,熊氏,名彻,熊仪之孙,楚霄敖之子。《清华简》《楚居》上名为熊彻,因避汉武帝讳而改称熊通。楚武王熊通即位后,制定了“欲以观中国之政”的奋斗目标,主要集中力量向东、北两个方向扩展领土。