李阳一人独揽大局,从结构设计,到方案整合,全部包揽。

而他手到擒来的理论知识,还有娴熟丰富的技术,也令王曾全佩服不已。

别说是普通科研人员,就是他自己,也不敢保证,能够将理论知识与实物产品结合得如此完美。

“内置精密固态陀螺仪,判断车身所处姿态。随后透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令,驱动马达做到平衡效果……”

“加装以t320为控制核心的运动控制器,根据光电编码器和姿态传感器检测平台运行和姿态信号,通过一定的控制策略,计算出控制量。”

“然后经控制及驱动器放大后,驱动电机运转……”

“一环控制接一环系统判定,将指令数据准确传输,真是妙啊!”

王曾全越看越着迷,忍不住夸赞……