王莽摄政后,刘永之父刘立因结连汉平帝外家卫氏,被王莽所杀,梁国随之除名。

更始帝刘玄称帝后,大封王爵,刘永被重新册封为梁王,仍居梁地,更始政权生乱后,刘永遂据国起兵。

以兄弟刘防为辅国大将军,沛人周建等豪杰为将帅,连克齐阴、山阴、沛、楚、淮阳、汝南等地二十八城,并遣使拜董宪为翼汉大将军,封海西王、张步为辅汉大将军,封齐王,连结兵马占据东方。

更始帝刘玄死后,刘永索性自称天子,在睢阳登基,胆大任性到不可思议。

对刘秀来说,近在睢阳的刘永绝对是威胁最大的军事集团,倒不是刘永有多强,实在是睢阳离洛阳太近了,时刻都在威胁洛阳的安全。

从建武二年开始,刘秀先后派虎牙将军盖延、建威大将军耿弇分别平定割据睢阳的刘永、割据青州的张步。

平定刘永没费多少工夫,但平定张步时,征伐可谓惨烈。

城中沟堑皆满,八九十里僵尸相属!简而言之,杀疯了!

与此同时,刘秀亲征海西王董宪,于桃城之战大获全胜,至建武六年初,公元30年,关东基本被平定。

自建武元年至建武六年,经过六年的东征西讨,除陇右、巴蜀之外的广大中原之地,基本被刘秀统一。