戚继光令王如龙居中左路,守备胡守仁居中右路,合力剿灭盘踞在仙游城南门的倭寇。

令把总陈濠居右路,攻打东门倭寇,游击李超居左路,攻打西门倭寇,把总金文科镇守大营,为预备队,策应各路。

令指挥吕祟舟、副总兵金文秀率兵赶到铁山,牵制北门倭寇,以便戚家军剿灭东西南门的倭寇后围歼北门倭寇。

二十六日,正当倭寇利用吕公车攻城时,戚家军主力分3路向南门外的倭寇发起进攻,倭寇大败,退入南门大营。

胡守仁率军奋勇冲杀,同时高喊着为童子明报仇的话,摧围拔栅而入,将残倭赶往东、西门。

胡守仁继续乘胜追击,与陈濠夹击东门倭寇,王如龙向西追击,与李超夹击西门倭寇。

各路戚家军英勇突击,迅速突破东西两门,残倭数千逃往北门,被戚继光亲率大军攻灭,倭寇大部被歼灭,仙游之围遂解。

仙游一战,打破倭寇四营垒,烧死倭寇数百只,斩首490级,俘虏倭寇通事1只,缴获武器600余件,解救百姓3000多人。