后来,果然不出仲孙湫的所料,庆父再次引发鲁国动 乱。鲁闵公二年(公元前660年)初,鲁闵公的老师夺取了卜齮田地,鲁闵公没有管。于是这一年的八月二十四日,庆父就派卜齮在武闱偷袭鲁闵公,并将鲁闵公刺死。庆父连续派人暗杀了两任鲁君,自知罪责难逃,于是逃离了鲁国,来到了莒国。随后,季友带着鲁闵公的弟弟从邾国回到鲁国即位,是为鲁僖公。鲁僖公即位之后,季友便贿赂莒国,让他们把庆父交还归鲁国。莒国同意了季友的请求,于是送庆父回鲁国,走到密(今山东费县北)时,庆父派公子鱼向季友请求宽恕,但季友不许,公子鱼便哭着回到密地。

庆父听到公子鱼的哭声之后,就知道了自己命运的终结,当即悬梁自尽。而与庆父私通的哀姜,本想要拥立庆父为鲁君。在庆父逃跑之后,哀姜由于知道庆父刺杀鲁闵公的内情,怕受惩罚,便也逃到了邾国。后来,齐桓公觉得哀姜是齐国的耻辱,就派人抓住了哀姜并在夷地杀了她,然后把她的尸体送回了鲁国。鲁僖公则安葬了她的尸首,鲁国的庆父之乱也就此完结。

在整个庆父之乱中,齐桓公始终没有偏袒自己的女儿哀姜,而是大义灭亲,最后还杀了自己的女儿,为鲁国彻底了解了祸患。正是在齐桓公的帮助下,鲁国才能最终获得了安定,恢复了礼制,平定了内乱。

周朝以前,威胁中原的北方民族主要有山戎、猃允、荤粥、土方、鬼方等,其中居于北方的称为狄,居于西方的称为戎。到了西周,鬼方和玁狁成为威胁中原的主要强敌,《诗经·小雅·采薇》中提道:“靡室靡家,玁狁之故。不遑启用,玁狁之故。”

为了扫平强敌,解决戎狄的袭扰,历代周王曾多次派军前去征伐,虽然曾经多次大获全胜,但戎狄的实力却屡次死灰复燃。到了周幽王时期,犬戎强盛,王室倾颓,西周竟然灭于犬戎之手,以致周平王不得不东迁雒邑,重建周王朝。同时戎族也深入中原腹地,甘肃、陕西、山西、河南一带都有戎族分布,直到秦国兴起,经过历代秦公的开拓,到穆公时期秦霸西戎,这才解决了西戎对中原的威胁。

由于春秋时期周天子的权威衰颓,无力号召诸侯共同抵御戎狄,狄人变本加厉地入侵中原,他们的势力自山西、陕西一带一直向东深入到河北、河南、山东地区。并且趁着中原各国之间相互征伐的机会大肆南侵,对中原诸国造成了极大的威胁。正是在这种背景下,齐桓公才举起了周王室已经无力举起的“攘夷”大旗,以抗击戎狄为借口,得以九合诸侯,一匡天下。

河南北部淇水、卫河一带的卫国,在春秋初期是中原北部诸侯中比较大的一国,都城就是原来商朝的都城朝歌。身为一位春秋时期大国的国君,卫懿公既不爱好富国强兵,也不爱好扩张领土,他的爱好是养鹤,在宫廷中和都城附近的宫苑中,到处都有为卫懿公精心饲养的鹤。为了表示自己对鹤的喜爱,卫懿公还特意给它们授予爵禄,最上等的鹤与大夫同等,差一点的可以得到士的俸禄,还有专门的“鹤将军”,每次卫懿公外出游玩,就让它们在车前引路,像威武的大将军一样。

公元前660年,狄人大举南侵,直奔卫国而来,卫懿公赶快召集军队迎战,谁知将士们谁也不愿意作战。因为他们在战场上拼杀,即使立下功勋也很难获得爵位,而卫懿公却只会浪费财力物力给鹤封爵,这些将士们十分不满,于是他们纷纷说:“国君派您的鹤将军去迎战吧!”卫懿公无奈,只得命人放掉所有的鹤,勉强收拢人心集结军队,然后将玉玦交给大夫石祁子,请他凭此处理国家内政,又将箭矢交给大夫宁庄子,请他带领军队守卫都城,殷殷嘱咐道:“以此赞国,择利而为之。”

卫懿公将都城交托给石祁子和宁庄子之后,便亲自披挂上阵,命渠孔担任御戎,为自己驾驭战车;命子伯为车右,护卫自己的安全;又命黄夷为先锋,孔婴殿后。此时狄人已经兵临城下,卫懿公带人在都城朝歌郊外的荧泽与狄人作战,卫军军心不齐,又是仓促应战,很快就溃败了。卫懿公守着卫国的大旗不愿离去,于是被狄人碎尸,只剩下一块肝脏。